MASSNAHMEN

Viskoelastische Polymere oder Elastomere werden aufgrund ihres hohen Dämpfungsgrades häufig in der Schwingungstechnik eingesetzt. Elastomere können auch niederfrequente Schwingungen wirksam isolieren, indem sie in bestimmte Formen gebracht werden. Der Formfaktor ist der Fachbegriff für die Quantifizierung der Isolationsleistung einer bestimmten Elastomerform. Daraus folgt, dass die potenzielle Resonanzfrequenz umso niedriger ist, je niedriger der Formfaktor ist. Eine niedrige Resonanzfrequenz führt in der Regel zu einer großen Bandbreite der Schwingungsisolierung. Dies ist auf die Isolierung der Schwingungsfrequenzen oberhalb der Resonanzfrequenz zurückzuführen.

 

Für die meisten gängigen Formen ist der Formfaktor im Allgemeinen wie folgt definiert:

Formfaktor =
Durchschnittlich belastete Oberfläche
Wulstige Oberfläche

Die durchschnittlich belastete Fläche ist der Durchschnitt der oberen und unteren Fläche, die die Last tragen. Die Ausbeulfläche ist die Fläche, die sich senkrecht zur Last ausbeulen kann.

 

Die Stabilität eines Elastomers kann unterhalb eines bestimmten Formfaktors beeinträchtigt werden, wenn das Material immer höher und schmaler wird. Einige Elastomerhersteller empfehlen, einen Formfaktor von 0,3 nicht zu überschreiten, um ein Ausknicken zu verhindern – ein Problem, das zum Umkippen der gestützten Geräte führen kann.

 

Bei der Konstruktion des ViscoRing™ Elastomers, das in den
Carbide Base
Sockeln verwendeten Elastomers wurde ein Formfaktor von 0,17 vorgesehen. Dies wurde gewählt, um die Resonanzfrequenz so weit nach unten zu drücken, dass die niedrigsten hörbaren Frequenzen wirksam isoliert werden können.

Verbesserung der Stabilität

Es wurde ein Experiment durchgeführt, um die Fähigkeit des ViscoRing™ zu testen, eine Last vertikal zu tragen und ein Ausknicken zu vermeiden. Der Versuch bestand darin, schrittweise Masse aufzubringen und die vertikale Verformung des Materials zu messen. Die Gewichte wurden in Schritten von 1,13 kg (2,5 lbs) bei Raumtemperatur auf dem Medium ViscoRing™ angebracht. Der vertikale Verformungsabstand wurde in Form der abgebildeten Spannungs-Dehnungs-Kurve aufgetragen. Die y-Achse stellt die Spannung oder die Menge der aufgebrachten Masse dar, die x-Achse die Dehnung oder vertikale Verformung, die durch die aufgebrachte Masse verursacht wird.

Die rote Kurve zeigt den ViscoRing™ allein ohne Gehäuse. Es ist zu erkennen, dass sich das Material kurz nach dem ersten Aufbringen der Masse unter der Last stark zu verformen begann. Das Material trug selbst eine kleine Masse nur schlecht, was angesichts des extrem niedrigen Formfaktors zu erwarten war.

 

Um die Stabilität des ViscoRing™ zu verbessern, wurde für ihn ein Gehäuse im oberen Teil des Carbide Base Fußes entwickelt, wie in der vereinfachten Grafik dargestellt. Um den ViscoRing™ zu versteifen und ein Ausknicken zu verhindern, wurden in bestimmten Abständen Rippen am Umfang angebracht. Die Rippen waren so weit voneinander entfernt, dass sich die Oberfläche zwischen ihnen auswölben konnte, so dass die Vorteile des niedrigen Formfaktors erhalten blieben.

 

Wenn sich der ViscoRing™ nach außen wölbt, kommt ein immer größerer Anteil der gewölbten Oberfläche mit den schrägen Rippen in Kontakt. Dieser mit zunehmender Masse steigende Formfaktor führte zu einer gleichmäßigeren Resonanzfrequenz über einen breiteren Bereich von Lastmassen. Die Isolationsleistung des Carbide Base Fußsohle wurde bei unterschiedlichen Stützmassen konstanter.

 

Die blaue Kurve zeigt denselben ViscoRing™, der im Gehäuse des oberen Teils des Carbide Base Fußteils. Es wurde ein relativ linearer Anstieg der Dehnung bzw. der vertikalen Verformung bei Anwendung von Spannung oder Masse beobachtet. Das Material wölbte sich nicht wie vorgesehen.

 

Elastomere lassen sich nicht auf ein kleineres Volumen komprimieren. Daher müssen sich Elastomere nach außen wölben können, um sich unter Belastung zu verformen. Der selektiv verspannte ViscoRing™ zeigte keinen plötzlichen Anstieg der Neigung oder Steifigkeit, wie es der Fall gewesen wäre, wenn das Material am weiteren Ausbeulen gehindert worden wäre. Dies ist wichtig, da eine niedrige Steifigkeit oder Federrate erforderlich ist, um eine niedrige Resonanzfrequenz zu erreichen.

 

Bei einem Gewicht von mehr als 11 kg (25 lbs) begann die Steifigkeit des Materials allmählich zuzunehmen. Dies wird durch eine steilere Neigung angezeigt, da ein größerer Teil der gewölbten Oberfläche mit den Graten in Berührung kommt. Die erhöhte Steifigkeit hielt bis zu einer vertikalen Verformung von 7,6 mm (0,3 in) an. Dies war der maximale Abstand, für den das Gehäuse ausgelegt war, um den ViscoRing™ vor Überkompression zu schützen.

Verbesserung der horizontalen Isolierung

Nachdem es gelungen war, ein Elastomer mit niedrigem Formfaktor für die vertikale Isolierung zu verwenden, wurden ähnliche Vorteile für die horizontale Isolierung gewünscht. Horizontal ausgerichtete Elastomere mit niedrigem Formfaktor wurden zusammen mit Kugellagern eingebaut, um die horizontale Isolationsleistung weiter zu verbessern.

 

Die Verwendung von Kugellagern für die horizontale Isolierung ist ein bekanntes Konzept. Bei vielen Konstruktionen werden Kugellager zwischen gekrümmten Lagerringen eingesetzt. Die gekrümmten Lagerflächen anderer Konstruktionen halten die Lager zentriert. Sie ermöglichen auch eine Umlenkung des Übertragungsweges der Schwingungen, da sich der obere und der untere Laufring horizontal zueinander bewegen. Diese Umgehung des Übertragungsweges ermöglicht eine horizontale Isolierung[1].

 

Die Konstruktion für den unteren Teil der Carbide Base war anders, da die Lager auf flachen und nicht auf gebogenen Laufbahnen rollten. Die horizontal ausgerichteten Elastomere wirkten wie stark gedämpfte Federn, die das Gerät bei Vibrationen in der Mitte halten. Um die Verformung und den Rollwiderstand zu minimieren, wurde Zirkonium für die Lager und polierter, gehärteter Federstahl für die Lagerringe gewählt. Die horizontale Isolierung wurde mit einem höheren Dämpfungsgrad als bei früheren Konstruktionen erreicht.

Schwingungsprüfung

Messung der horizontalen Isolierung

Um die Verbesserung der horizontalen Isolierung zu bewerten, wurde ein weiteres Experiment durchgeführt. Ziel des Versuchs war es, die Verbesserung zu quantifizieren, die der Einbau von Kugellagern und horizontal ausgerichteten Elastomeren für die horizontale Isolierung brachte.

 

Ein elektromagnetischer Vibrationstisch wurde zur Erzeugung von Schwingungen für den Versuch verwendet. Dieses Werkzeug wurde so angepasst, dass es die unabhängige oder gleichzeitige Erzeugung von Schwingungen in der X-, Y- und Z-Achse der Bewegung ermöglicht. Der Tisch wurde über einen Touchscreen und mit Frequenzumrichtern (VFDs) verdrahtete Drehknöpfe digital gesteuert. Diese wurden verwendet, um die Schwingungsamplitude und -frequenz der Tischoberfläche präzise zu modulieren.

 

Vier Carbide Base Fußplatten mit Medium ViscoRings™ wurden auf dem Vibrationstisch platziert. Anschließend wurde eine beschwerte Aluminiumplatte mit einer Gesamtmasse von ca. 45 kg (100 lbs) auf die Fundamente geschraubt. Zwei Measurement Specialties ACH-01 Beschleunigungssensoren wurden zur Messung von Vibrationen verwendet. Der erste Sensor wurde mit doppelseitigem Klebeband an der Vorderkante des Vibrationstisches befestigt. Der zweite Sensor wurde in ähnlicher Weise an der Vorderkante der Aluminiumplatte angebracht. Jeder Sensor wurde an einen eigenen kalibrierten Vibrationssensor-Verstärker angeschlossen, der wiederum sein eigenes Tischmultimeter speiste. DieVRMS-Messwerte jedes Multimeters wurden verwendet, um die Beschleunigung des Tisches und der Aluminiumplatte separat zu bestimmen, wobei 1 mVRMS = 1 m/s2 Beschleunigung ist.

Horizontale Isolierung grafisch darstellen

Die Vorwärts- und Rückwärtsschwingungsfrequenz (Y-Achse) wurde in 10-Hz-Schritten von 10 Hz bis 300 Hz eingestellt. DieVRMS-Werte der beiden Sensoren wurden für jedes Intervall aufgezeichnet. Die Amplitude des Tisches wurde so eingestellt, dass der Tisch sinusförmig mit einer Beschleunigung von etwa 4 m/s2 schwingt.

 

Die Subtraktion des Ausgangs des Plattensensors vom Ausgang des Tischsensors ergab die Übertragung von Schwingungen durch die Carbide Base Standfüße. Positive Werte wiesen auf eine Verstärkung der Vibrationen durch das Gerät hin. Dies war bei Schwingungsfrequenzen um die Resonanzfrequenz des Geräts zu erwarten. Negative Werte bedeuten eine Verringerung der vom Tisch erzeugten Vibrationen. Mit anderen Worten: eine erwünschte Isolierung von Schwingungen. Je negativer der Wert ist, desto größer ist die Isolation.

 

Die rote Linie zeigt Messungen, bei denen die Carbide Base Fußteile ohne Kugellager und horizontal ausgerichtete Elastomere. Für die horizontale Isolierung wurde nur das ViscoRing™ verwendet. Die blaue Linie zeigt Messungen, die mit eingebauten Lagern und horizontalen Elastomeren durchgeführt wurden. Durch den Einbau von Kugellagern und horizontalen Elastomeren wurde die horizontale Isolationsleistung erheblich verbessert. Die Verringerung der Schwingungsamplitude war im Bereich der Resonanzfrequenz besonders ausgeprägt, was auf eine höhere Dämpfung hinweist.

Schlussfolgerung

Mehrere Konstruktionsmerkmale wurden in die Carbide Base Fußteile wurden mehrere Konstruktionsmerkmale eingebaut, um Elastomere mit niedrigem Formfaktor zuverlässig zur Isolierung von niederfrequenten Schwingungen zu nutzen. Elastomere, die in Formfaktoren geformt wurden, die zuvor als zu instabil galten, konnten mit einem richtig konzipierten Gehäuse ausreichend stabil gemacht werden. Durch die zusätzliche Kombination von Lagern und horizontal ausgerichteten Elastomeren wurde die horizontale Isolierung weiter verbessert. Diese neuen Merkmale wurden später in ein anhängiges Patent aufgenommen.

Referenzen

[1] Kemeny, Zoltan A. „Mechanische Signalfilter“. US 6520283 B2, Patent- und Markenamt der Vereinigten Staaten, 18. Februar 2003. Google Patente, https://patents.google.com/patent/US6520283B2

Es ist bekannt, dass das Gehäuse eines Lautsprechers bei seinen unteren Resonanzfrequenzen erheblich zum abgestrahlten Gesamtschall beitragen kann[1]. Obwohl die Oberflächengeschwindigkeit der Platten eines Lautsprechers gering ist, strahlen die Platten mit einem um ein Vielfaches höheren Wirkungsgrad als die Chassis. Dies ist auf die große Abstrahlungsfläche der Platten im Verhältnis zur Abstrahlungsfläche der Treiber zurückzuführen. Schall, der von den Gehäusewänden abgestrahlt wird, kann zu hörbaren Verzerrungen führen und sollte gemildert werden. Die Dämpfung der Gehäusewände ist eine wirksame Methode zur Verringerung der Amplitude von Resonanzen[2].

 

Das Ziel dieses Experiments war es, festzustellen, ob die Platzierung von Carbide Base Standfüße unter einem Lautsprecher niederfrequente Resonanzen in den Platten des Lautsprechergehäuses reduzieren können. Die Verringerung der Plattenresonanzen würde dazu beitragen, die Verbesserung der Schwingungsdämpfung durch die Sockel zu quantifizieren. Diese Verbesserung wäre im Vergleich zum Basisfall, bei dem das Lautsprechergehäuse auf Stahlspikes auf einem Betonboden steht.

Test-Lautsprecher

Zur Durchführung von Vibrationstests haben wir zunächst ein Testlautsprechergehäuse gebaut. Wir haben unser eigenes Gehäuse gebaut, um die unbekannten Variablen, die die Messungen beeinflussen könnten, zu minimieren. Das Gehäuse wurde aus HDPE-Platten (High Density Polyethylene) gefertigt, wobei 25 mm dicke Platten für die Außenseite und 50 mm dicke Platten für die Innenverstrebungen verwendet wurden. Zwei Accuton AS250-6-552 250 mm (10 Zoll) Tieftöner wurden an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses montiert. Die Tieftöner wurden parallel zu einem Class-AB-Verstärker geschaltet. Das Gehäuse wurde mit einem Innenvolumen von 129 Litern versiegelt, was einen Qtc-Wert von etwa 0,64 ergibt. Im Inneren des Gehäuses war keine Füllung vorhanden. Die Gesamtmasse des Gehäuses mit den montierten Tieftönern betrug 83 kg (183 lbs.).

Messungen

Dieser Versuch beschränkte sich auf die Messung der Schwingungsdämpfung, die sich von der Schwingungsisolierung unterscheidet. Bei der Messung der Schwingungsisolierung befinden sich die Schwingungsquelle und der Ort, an dem die Messungen vorgenommen werden, in der Regel auf gegenüberliegenden Seiten der zu prüfenden Isoliervorrichtung. Je geringer die Übertragung von Schwingungsenergie durch das Gerät auf die andere Seite ist, desto größer ist die Isolierung. Es ist möglich, dass ein Gerät ein hohes Maß an Schwingungsisolierung erreicht und gleichzeitig eine geringe Schwingungsdämpfung aufweist. Ein derartig unzureichend gedämpfter Isolator trägt kaum dazu bei, Schwingungsenergie aus dem System zu entfernen. Die Schwingungen dürfen noch lange nach der anregenden Kraft fortbestehen.

 

Bei unserem Experiment zur Schwingungsdämpfung befanden sich sowohl die Schwingungsquelle als auch der Messort auf derselben Seite der Isoliervorrichtung. Die Messungen wurden an den Außenflächen des Lautsprechergehäuses vorgenommen. Die Vibrationsquelle waren die beiden Tieftöner, die im selben Gehäuse montiert waren. Die erste Reihe von Messungen wurde in der unteren Mitte des Gehäuses vorgenommen. Die zweite Reihe von Messungen wurde am oberen Teil der linken Seitenwand in einer Höhe von 76 cm über dem Boden des Gehäuses vorgenommen. Die Messungen wurden zunächst mit dem Gehäuse auf Stahlspikes durchgeführt, die direkt auf dem Betonboden auflagen. Die gleiche Messung wurde dann mit dem Gehäuse auf den Carbide Base durchgeführt.

 

Zur Messung der Vibrationen wurde ein piezoelektrischer Beschleunigungssensor ACH-01 von Measurement Specialties verwendet. Der Sensor wurde mit doppelseitigem Klebeband am Gehäuse befestigt. Zur Verstärkung des analogen Ausgangs des ACH-01-Sensors wurde ein Verstärker mit einem integrierten analogen Signalprozessor verwendet. Der Verstärker wurde für die Empfindlichkeit dieses speziellen ACH-01-Sensors kalibriert, so dass absolute Beschleunigungsmessungen möglich sind. Der Sensorverstärker wiederum speiste seinen analogen Ausgang in ein Tascam US-366 USB-Interface ein, das zur digitalen Aufzeichnung des Signals auf einem PC verwendet wurde. Ein logarithmisches Sinussignal von 35 Hz bis 200 Hz wurde in den Class-AB-Verstärker eingespeist, der die Tieftöner mit einer Treiberspannung von 3,8 V versorgte.

 

Wasserfalldiagramme wurden mit einem 500 ms-Fenster und einer 100 ms-Anstiegszeit über eine Dauer von 400 ms bei einer Auflösung von 4,72 ms des Schichtintervalls erstellt. Das Abklingen der Schwingungsamplitude über die Zeit wurde in einem Wasserfalldiagramm dargestellt. Die y-Achse stellt dB unter dem Vollausschlag des aufgezeichneten Signals relativ zum maximalen Spitzenpegel vor dem Clipping dar. Die y-Achse wurde auf ein Minimum von -60 dBFS begrenzt, um Rauschbodenartefakte zu vermeiden.

 

Die blauen Wasserfälle stellen Messungen dar, bei denen das Gehäuse auf Carbide Base steht, und die roten Wasserfälle stehen für Messungen, bei denen das Gehäuse auf Stahlspikes steht, die direkt den Betonboden berühren.

Untere Platte

On Floor Spikes
Auf Carbide Base

Obere Seitenwand

On Floor Spikes
Auf Carbide Base

Ergebnisse

Die Messungen bestätigten, dass tieffrequente Resonanzen innerhalb der Paneele unseres Testlautsprechers gedämpft wurden, wenn der Lautsprecher auf Carbide Base Sockeln anstelle von Bodenspikes aufgestellt wurde. Dieser Dämpfungseffekt trat nicht nur lokal in der Nähe des Kontakts mit den Sockeln auf, sondern auch an einer Stelle nahe dem gegenüberliegenden Ende des Gehäuses. Die Amplitude und die Abklingzeit der meisten Resonanzen, die in beiden Paneelen vorhanden waren, wurden reduziert, wenn der Lautsprecher auf den Carbide Base stand. Eine bemerkenswerte Ausnahme war die Resonanz um 150 Hz, bei der eine Abnahme der Amplitude und ein anfänglich schnelleres Abklingen zu verzeichnen war, gefolgt von einer geringen Zunahme der Abklingzeit unter -40 dBFS. Im untersten Frequenzbereich, in dem Gehäuseresonanzen am stärksten hörbar sind, wurde die Schwingungsamplitude in einigen Fällen um über 80 % reduziert.

Referenzen

[1] Bastyr, K. J., & Capone, D. E. (2003). Zur akustischen Abstrahlung aus dem Gehäuse eines Lautsprechers. AES: Journal of the Audio Engineering Society, 51(4), 234-243.

[2] Juha Backman, Effect of panel damping on loudspeaker enclosure vibration, 1996, Nokia Mobile Phones, Finnland.