测量

扬声器的杂散振动可以通过与地板的接触直接传递到房间的表面。 这会导致房间的表面将这些振动作为可听见的噪音进行共鸣辐射,从而影响音乐聆听体验。 房间的大表面积可以高效地辐射声音,从而使问题更加复杂。 低频振动是最严重的违规者,因为它们能够以很小的阻抗在整个房间结构中传播。

 

即使有基本的隔振,也可以减轻结构振动的这些退化效应。 在扬声器下方放置隔振音频页脚可减少混响时间、振动衰减伪影和某些频率的失真[1] 。 通过将音频电子设备与振动隔离开来,也会产生类似的积极效果。 这些好处的程度在音频页脚设计之间可能会有很大差异。

测量隔振

我们试图测量几种流行的音频页脚设计的隔振性能。 然后,我们在相同的比较标准下测量了我们的Carbide Base脚。 在水平和垂直方向上测量每个音频页脚的隔振。 三种不同的振动源被用来产生振动:一个电磁振动台、一个低音炮和一个 2 分频扬声器。 在每个实验中,将四个音频页脚放置在振动源的顶部,然后将铝板放置在音频页脚的顶部。 将重物用螺栓固定在铝板上,以模拟总质量约为 32 千克(70 磅)的扬声器或音频设备的质量。 然后使用双面胶带将Measurement Specialties ACH-01压电加速度计传感器连接到板上,以测量水平和垂直方向的加速度。 加速度计传感器依次馈入为其各自传感器校准的放大器。

电磁振动台

使用电磁振动台获得第一组测量值。 工作台采用数字控制,可精确调节工作台表面的振动幅度和频率。 为了确定工作台的振动幅度,将加速度计传感器连接到工作台上,然后使用万用表测量传感器放大器的输出。 对连接到铝板上的第二个加速度计传感器也进行了同样的操作。 以 10 Hz 至 200 Hz 的 5 Hz 间隔从平板传感器进行测量。 每隔一段时间调整振动台,以确保振动台以 2.5 m/s 2的加速度振动。 测量首先使用连接到台面和板的前向边缘的传感器进行,以测量水平振动。 然后重复测量,将传感器连接到桌子和平板的顶部以测量垂直振动。 这些测量集中在低音频率区域,以确定每个音频页脚共振频率附近的隔振性能。

 

这个实验的优点是桌子在测量过程中提供了一致的振动。 这样可以清楚地识别音频页脚中的共振。 该实验的缺点是由于间隔测量,其分辨率有限。 该实验也没有提供对振动衰减行为的任何见解。

 

低音炮

使用低音炮作为振动源,以获得低音频率区域的扫描测量。 使用 PC 生成从 15 Hz 到 200 Hz 的对数扫频正弦信号,然后通过低音炮播放。 加速度计传感器连接到板的前边缘和顶部,以同时测量水平和垂直振动。 PC 用于记录板装传感器的输出。 然后将测量值转换为显示振动衰减的瀑布图。 瀑布图的 Y 轴设置为忽略本底噪声伪影,其中 0 dBFS 对应于削波前的限制。 扫描期间的最大声压级为 93 dBA,这是在我们混响工厂的地板上在 1 m 的距离处测量的。 在扫描期间经历的最大水平机柜加速度为 2.4 m/s 2

 

2 分频扬声器

使用 2 分频扬声器作为振动源,以获得中频和高音频率区域的扫描测量。 该实验使用与低音炮实验相同的过程进行,不同之处在于中频的扫描范围为 200 Hz 至 1 kHz,高音为 1 kHz 至 10 kHz。 另一个区别是加速度计传感器放大器设置为提供相对于低音炮测量的 +20 dB 增益。 由于较高频率的固有振动幅度较低,因此应用了附加增益。 较高的增益还提高了本底噪声,这需要限制中高频瀑布图的可见部分以避免本底噪声伪影。 在扫描期间扬声器的最大 SPL 也是 93 dBA,驱动电压在所有测量中保持恒定。 在扫描期间经历的最大水平机柜加速度为 1.9 m/s 2

 

低音炮和扬声器实验的优势在于它们提供了每个音频页脚的振动衰减行为的高分辨率视图。 缺点是箱体的振动与振动台实验中的频率不一致。 然而,箱体的振动行为在测量之间是一致的,允许在音频页脚之间进行有用的相对比较。 每次测量连续进行两次,然后平均以平滑机柜振动行为中的不规则性。

正在测试的音频页脚

音频页脚设计

测试了七种不同的音频页脚设计。 还测试了尖峰以进行相对比较。 每个音频页脚中有四个放置在铝板下方。 具有适当配置的装置用螺栓固定在板上。

 

测试的音频页脚在实现隔振方面大致分为两类:滚珠轴承粘弹性

 

滚珠轴承

音频页脚 1、3 和 6 基于一个常用概念[2] ,利用在弯曲轴承座圈中滚动的滚珠轴承。 这些轴承设计转移了振动的传递,从而减少了通过设备的振动。 Audio footer 5 通过采用专利堆叠配置的轴承来转移振动的传输。 Carbide Base脚利用平面轴承座圈之间的轴承,带有粘弹性缓冲器,用于在振动期间使设备居中。

 

粘弹性

音频页脚 2 使用具有粘弹性特性的模制玻璃纤维。 音频页脚 4 采用专利配置的上下粘弹性元件与椭圆形圆柱体连接。 Carbide Base脚在专利申请配置中使用称为ViscoRing™的管状粘弹性元件。

单击每组测量上方的测量文本以切换其可见性。

水平和垂直测量显示在单独的选项卡上。

尖峰

方面:

Ø 14 毫米 (0.55″)

35 毫米(1.4 英寸)高

建造:

钢钉

尖峰测量(点击切换)

卧式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
卧式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音
立式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
立式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
立式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
立式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音

音频页脚 1

方面:

Ø 45 mm (1.78″) (顶部), Ø 70 mm (2.76″) (底部)

51 毫米 (2.0″) – 61 毫米 (2.4″) 高度

4 人的最大重量:

不适用

高度可调:

是的

螺栓规定:

是的

建造:

不锈钢主体,带有 3 个陶瓷滚珠轴承,位于球面轴承座圈中。

音频页脚 1 测量(点击切换)

卧式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
卧式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音
立式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
立式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
立式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
立式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音

音频页脚 2

方面:

50 毫米 (2″) 宽 x 50 毫米 (2″) 深

25 毫米(1 英寸)高

4 人的最大重量:

34.4 公斤(76 磅)

其他版本可用于不同的重量。

高度可调:

螺栓规定:

建造:

夹在钢板之间的热压缩高密度模制玻璃纤维层。 纹理橡胶顶部和底部。

音频页脚 2 测量(点击切换)

卧式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
卧式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音
立式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
立式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
立式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
立式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音

音频页脚 3

方面:

Ø 45 毫米(1.75 英寸)

24 毫米(0.94 英寸)高

4 人的最大重量:

不适用

高度可调:

(可选升级)

螺栓规定:

建造:

带有 6 个滚珠轴承的阳极氧化铝机身,位于 3 个独立层之间的球面轴承座圈中。

音频页脚 3 测量(单击以切换)

卧式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
卧式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音
立式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
立式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
立式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
立式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音

音频页脚 4

方面:

Ø 51 毫米 (2″)

43 毫米(1.7 英寸)高

4 人的最大重量:

55 公斤(121 磅)

其他版本可用于不同的重量

高度可调:

仅在螺栓固定时

螺栓规定:

是的

建造:

外壳中的上下粘弹性隔振器与椭圆形圆柱体连接在一起,采用专利配置。 定向设计。 按照制造商的建议,所有测量均在标志朝前的情况下进行。

音频页脚 4 测量(单击切换)

卧式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
卧式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音
立式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
立式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
立式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
立式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音

音频页脚 5

方面:

Ø 76 毫米 (3″)

57 毫米(2.25 英寸)高

4 人的最大重量:

不适用

高度可调:

仅在螺栓固定时

螺栓规定:

是的

建造:

不锈钢主体外壳 5 个独立的陶瓷轴承堆叠,采用非直径对立的专利配置。

音频页脚 5 测量(单击切换)

卧式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
卧式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音
立式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
立式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
立式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
立式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音

音频页脚 6

方面:

Ø 45 毫米(1.75 英寸)

72 毫米 (2.8″) – 89 毫米 (3.5″) 高度

4 人的最大重量:

不适用

高度可调:

是的

螺栓规定:

是(需要螺栓连接)

建造:

铝制机身,带有 3 个陶瓷滚珠轴承,位于球面轴承座圈中。

音频页脚 6 测量(点击切换)

卧式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
卧式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音
立式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
立式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
立式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
立式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音

Carbide Base页脚

方面:

Ø 125 毫米(4.9 英寸)

56 毫米 (2.2″) – 74 毫米 (2.9″) 高度

4 人的最大重量:

32 公斤(70 磅)

ViscoRing™可更换用于更高的重量

高度可调:

是的

螺栓规定:

是的

建造:

容纳ViscoRing™粘弹性构件的铝制上部。 不锈钢下部外壳陶瓷轴承和粘弹性缓冲器处于正在申请专利的配置中。 安装 Light ViscoRings™后进行的测量。

Carbide Base页脚测量(点击切换)

卧式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
卧式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
卧式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音
立式振动台
10 赫兹 – 200 赫兹低音
立式低音炮
15 赫兹 – 200 赫兹低音
立式扬声器
200 Hz – 1 kHz 中频
立式扬声器
1 kHz – 10 kHz 高音

免责声明

这些实验模拟了直接在扬声器或低音炮箱体上以中等到高音量播放的振动幅度。 在隔离较低幅度的振动时,某些音频页脚的测量方式可能不同。 此外,所支持的质量会影响某些音频页脚的性能,因此更改质量可能会更改测量值。 最后,这些测量都是在与音乐的动态状态不同的近似稳态正弦振动刺激下进行的。

结论

测试的音频页脚的隔振性能差异很大。 在大多数情况下,不需要的杂散振动会通过低音和中低频的页脚增加。 在其他情况下,阻尼不足导致共振在初始刺激后持续很长时间,如一些瀑布图中的长衰减时间所示。

 

Carbide Base的独特之处在于其出色的隔离和阻尼低音和中低音的能力,从而最大限度地提高了这些频率的清晰度。

参考

[1] Katz, B. (2020)。关于扬声器箱体的声辐射AES:音频工程学会杂志会议论文 10405

 

[2] Kemeny, Zoltan A. “机械信号滤波器”。 US 6520283 B2,美国专利商标局,2003 年 2 月 18 日。 谷歌专利, https://patents.google.com/patent/US6520283B2

粘弹性聚合物或弹性体由于其固有的高阻尼水平而广泛用于振动控制应用。 弹性体还可以通过形成某些形状来有效地隔离低频振动。 形状因子是用于量化给定弹性体形状的隔离性能的技术术语。 这意味着形状因子越低,潜在的共振频率越低。 低共振频率通常会导致宽带宽的隔振。 这是由于共振频率以上的振动频率被隔离。

 

对于最常见的形状,形状因子通常定义为:

形状系数 =
平均负载表面积
凸出的表面积

平均负载表面积是支撑负载的上下表面积的平均值。 凸出表面积是垂直于负载自由凸出的表面积。

 

随着材料变得越来越高和越来越窄,弹性体的稳定性可能会低于某个形状因子。 一些弹性体制造商建议将形状系数保持在 0.3 以上,以防止弯曲——这个问题可能导致支撑设备翻倒。

 

在设计用于Carbide BaseViscoRing™弹性体时,计划采用 0.17 的形状系数。 选择这个是为了将共振频率推得足够低,以便可以有效地隔离最低的可听频率。

提高稳定性

进行了一项实验来测试ViscoRing™垂直支撑负载和避免屈曲的能力。 实验包括逐渐施加质量和测量材料的垂直变形。 在室温环境中,以 1.13 kg (2.5 lbs) 的增量将重物施加在 Medium ViscoRing™的顶部。 垂直变形距离以所示应力-应变曲线的形式绘制。 y 轴表示应力或施加的质量量,x 轴表示由施加质量引起的应变或垂直变形。

红色曲线仅显示没有外壳的ViscoRing™ 。 可以看出,在最初施加质量后不久,材料开始在载荷下发生明显的屈曲和变形。 考虑到其极低的形状因子,这种材料即使是很小的质量也不能很好地支撑。

 

为了提高ViscoRing™的稳定性,在Carbide Base底部的上部为其设计了一个外壳,如简化图所示。 在ViscoRing™的周边以一定间隔添加脊以支撑它并防止弯曲。 脊被间隔开,使得它们之间的表面积可以自由膨胀,从而保留了低形状因子的好处。

 

随着ViscoRing™向外凸出,越来越多的凸出表面积与倾斜的脊接触。 这种随着质量增加而增加的形状因子在更广泛的负载质量范围内给出了更一致的共振频率。 Carbide Base的隔离性能在不同的支撑质量下变得更加稳定。

 

蓝色曲线显示了放置在Carbide Base上部外壳中的相同ViscoRing™ 。 观察到随着应力或质量的施加,应变或垂直变形的相对线性增加。 材料没有按预期弯曲。

 

弹性体无法压缩成更小的体积。 因此,必须允许弹性体向外凸出以便在负载下变形。 选择性支撑的ViscoRing™没有显示出坡度或刚度的突然增加,如果防止材料进一步膨胀,则会发生这种情况。 这很重要,因为低刚度或弹簧刚度是实现低共振频率所必需的。

 

超过约 11 公斤(25 磅),材料的刚度逐渐开始增加。 这由更陡峭的坡度表示,因为更多的凸出表面区域与山脊接触。 增加的刚度一直持续到 7.6 毫米(0.3 英寸)的垂直变形。 这是外壳设计用于平移的最大距离,以保护ViscoRing™免受过度压缩。

改善水平隔离

一旦成功地利用低形状系数弹性体进行垂直隔离,就需要类似的水平隔离优势。 结合了水平定向的低形状系数弹性体和滚珠轴承,以进一步提高水平隔离性能。

 

利用滚珠轴承提供水平隔离是一个众所周知的概念。 许多设计在弯曲的轴承座圈之间插入滚珠轴承。 其他设计的弯曲轴承表面使轴承保持居中。 它们还允许在上下座圈相对于彼此水平平移时转移振动的传递路径。 这种传输路径规避提供了水平隔离[1]

 

Carbide Base的下部设计的设计有所不同,因为轴承在平面而不是弯曲的滚道上滚动。 水平定向的弹性体充当高阻尼弹簧,使设备在振动时保持居中。 为了最大限度地减少变形和滚动阻力,轴承选用了锆,轴承座圈选用了抛光硬化弹簧钢。 与以前的设计相比,水平隔离的阻尼水平更高。

振动测试

测量水平隔离

为了评估水平隔离的改进,进行了另一项实验。 实验的目的是量化增加滚珠轴承和水平定向弹性体为水平隔离提供的改进。

 

实验使用电磁振动台产生振动。 该工具经过定制,允许在 X、Y 和 Z 运动轴上独立或同时产生振动。 该表通过触摸屏和连接到变频驱动器 (VFD) 的拨盘进行数字控制。 这些用于精确调制工作台表面的振动幅度和频率。

 

四个安装有 Medium ViscoRings™的Carbide Base脚被放置在振动台的顶部。 然后将总质量约为 45 kg (100 lbs) 的加重铝板用螺栓固定在底脚顶部。 两个 Measurement Specialties ACH-01 加速度计传感器用于测量振动。 第一个传感器用双面胶带连接到振动台的前边缘。 第二个传感器类似地连接到铝板的前边缘。 每个传感器都连接到其自己的校准振动传感器放大器,该放大器又为自己的台式万用表供电。 每个万用表的 V RMS读数用于分别确定工作台和铝板承受的加速度,加速度为 1 mV RMS = 1 m/s 2

绘制水平隔离

前后(Y 轴)振动频率设置为从 10 Hz 到 300 Hz 的 10 Hz 增量。 在每个间隔绘制两个传感器的 V RMS值。 调整工作台的振幅以确保工作台以大约 4 m/s 2的加速度正弦振荡。

 

用工作台传感器的输出减去平板传感器的输出,就产生了通过Carbide Base脚的振动传递。 正值表示通过设备的振动放大。 这在设备共振频率附近的振动频率上是预期的。 负值表示桌子产生的振动减少。 换句话说,需要的振动隔离。 值越负,隔离度越大。

 

红线显示了在缺少滚珠轴承和水平定向弹性体的Carbide Base脚下进行的测量。 只有ViscoRing™弹性体被用于水平隔离。 线显示在轴承和水平弹性体就位的情况下进行的测量。 球轴承和水平弹性体的结合大大提高了水平隔离性能。 振动幅度的降低在共振频率附近特别明显,表明阻尼水平较高。

结论

Carbide Base脚部采用了多种设计特征,以可靠地利用低形状因子弹性体来实现低频振动隔离。 以前被认为太不稳定的形状因素形成的弹性体通过适当设计的外壳变得足够稳定。 轴承和水平定向弹性体的附加组合进一步改善了水平隔离。 这些新颖的特征后来被纳入一项正在申请的专利中。

参考

[1] Kemeny, Zoltan A. “机械信号滤波器”。 US 6520283 B2,美国专利商标局,2003 年 2 月 18 日。 谷歌专利, https://patents.google.com/patent/US6520283B2

众所周知,扬声器外壳在其较低的共振频率下对总辐射声音有显着贡献[1] 。 即使扬声器面板的表面速度很小,面板的辐射效率也比驱动器高很多倍。 这是由于面板的辐射面积相对于驱动器的辐射面积大。 从外壳面板辐射的声音会产生听觉失真,应予以减轻。 对外壳面板进行阻尼是降低共振幅度的一种有效方法[2]

 

该实验的目标是确定将Carbide Base 底部放置在扬声器下方是否可以减少扬声器外壳面板内的低频共振。 面板共振的减少将有助于量化页脚提供的振动消散的改善。 这种改进可以与位于混凝土地板上的钢地板钉上的扬声器外壳的基本情况进行比较。

测试扬声器

为了进行振动测试,我们首先构建了一个测试扬声器外壳。 我们创建了自己的外壳,以最大限度地减少可能影响测量的未知变量。 外壳由高密度聚乙烯 (HDPE) 板加工而成,外部使用 25 毫米(1 英寸)厚的面板,内部支撑使用 50 毫米(2 英寸)厚的面板。 两个 Accuton AS250-6-552 250 毫米(10 英寸)低音扬声器安装在外壳的相对两侧。 外壳密封,内部容积为 129 升,Qtc 约为 0.64。 外壳内部没有填料。 安装有低音扬声器的箱体总质量为 83 千克(183 磅)。

测量

在我们的减振实验中,测量是在扬声器外壳的外部面板上进行的。 第一组测量是在外壳的底部中心进行的。 第二组测量是在外壳底部上方 76 厘米(30 英寸)处的左侧面板上部进行的。 测量首先是将外壳放置在直接接触混凝土地板的钢制地板钉上。 然后在外壳位于Carbide Base的情况下再次进行相同的测量。

 

为了测量振动,我们使用了 Measurement Specialties ACH-01 压电加速度计传感器。 传感器使用双面胶带连接到外壳上。 带有集成模拟信号处理器的放大器用于放大 ACH-01 传感器的模拟输出。 放大器针对该特定 ACH-01 传感器的灵敏度进行了校准,允许进行绝对加速度测量。 反过来,传感器放大器将其模拟输出馈送到 Tascam US-366 USB 接口,该接口用于在 PC 上以数字方式记录信号。 从 35 Hz 到 200 Hz 的对数扫频正弦信号被馈送到 AB 类放大器,该放大器以 3.8V 驱动电压为低音扬声器供电。

 

生成瀑布图以显示振动幅度随时间的衰减。 y 轴表示相对于削波前的最大峰值电平低于记录信号满量程的 dB。 y 轴被限制在最低 -60 dBFS 以避免噪声本底伪影。

 

蓝色瀑布表示使用硬质合金底座页脚上的外壳进行测量,红色瀑布表示使用直接接触混凝土地板的钢地板钉上的外壳进行测量。

底部面板

地板钉
在硬质合金底座上

上侧面板

地板钉
在硬质合金底座上

结果

测量证实,当扬声器放置在硬质合金底座而不是地板钉上时,我们的测试扬声器外壳面板内的低频共振被抑制了。 这种阻尼效应不仅发生在靠近底部接触处的局部,而且发生在靠近外壳另一端的位置。 当扬声器位于 Carbide Base 底部时,两个面板中存在的大多数共振的幅度和衰减时间都会减少。 一个值得注意的例外是 150 Hz 附近的共振,其中振幅减小,最初衰减更快,随后衰减时间小幅增加,低于 -40 dBFS。 在最能听到外壳共振的最低频率区域,在某些情况下,振动幅度降低了 80% 以上。

参考

[1] Bastyr, KJ, & Capone, DE (2003)。关于扬声器箱体的声辐射AES:音频工程学会杂志51 (4),234-243。

[2] Juha Backman,面板阻尼对扬声器外壳振动的影响,1996,诺基亚移动电话,芬兰。