Evasión de la ruta de transmisión

Evasión de la ruta de transmisión

 

Mientras diseñábamos nuestro pie de diamante con base de carburo, realizamos experimentos para cuantificar los beneficios de la evasión de la ruta de transmisión. Se trata de un concepto para mejorar el rendimiento de los diseños de aisladores de vibraciones que utilizan rodamientos de bolas que ruedan en pistas de rodadura curvadas.

 

En primer lugar, una explicación de la evasión de la vía de transmisión. Cuando un rodamiento de bolas que rueda en una pista de rodadura curva encuentra una vibración, la energía de la vibración en forma de onda sonora entrará en el rodamiento. La onda sonora entra desde un punto del rodamiento que está en contacto con la pista de rodadura vibrante en ese instante dado. Después de que la onda sonora atraviese el cojinete, llegará al otro lado y gran parte de la energía se reflejará en el punto de entrada.

 

Un rodamiento que ruede en una pista de rodadura curva teóricamente perfecta estará en constante movimiento sin obstáculos cuando esté sometido a vibraciones. Así, para cuando la onda sonora se refleje de nuevo en el punto de entrada, es probable que el rodamiento haya girado alejándose de su posición en el momento en que entró la onda sonora. Al no estar ya en contacto el punto de entrada original con la superficie de la pista de rodadura, se corta la trayectoria de salida de la onda sonora reflejada. A continuación, la onda sonora se refractará y dispersará internamente en el cojinete y acabará disipándose en forma de calor.

 

Sin embargo, la pista de rodadura de un rodamiento nunca es perfecta. Un rodamiento de bolas concentra la presión en un punto infinitamente pequeño. Esta presión provocará inevitablemente una hendidura en la pista de rodadura del rodamiento cuando se aplique una carga suficiente. El diámetro de la indentación depende del peso de la carga útil, del radio del rodamiento, del radio de curvatura de la pista de rodadura y de la dureza del material de la pista de rodadura[1].

 

Efectos adversos de una indentación en la pista de rodadura

La presencia de una hendidura en la pista de rodadura del rodamiento afecta negativamente al rendimiento del aislamiento de las vibraciones de 2 maneras:

  1. Aumenta la adherencia, lo que significa que el rodamiento necesitará más fuerza para ponerse en movimiento dentro de la pista de rodadura. Esto reduce la capacidad del dispositivo para responder a las vibraciones de pequeña amplitud y, por tanto, aislarlas.
  2. El rodamiento permanecerá en contacto sostenido con la hendidura durante una parte de su movimiento dentro de la pista de rodadura. Si el tiempo de contacto con la muesca es superior al tiempo que tarda una onda sonora en atravesar el cojinete y volver a atravesarlo, la onda sonora reflejada podrá salir de nuevo por el lugar de contacto de entrada.

Ejemplo de evasión de la ruta de transmisión

Los 2 ejemplos siguientes ilustran los diferentes efectos que el tamaño de la hendidura de la pista de rodadura puede tener en la evasión de la trayectoria de transmisión.

Evasión de la ruta de transmisión Ejemplo 1: Pequeña hendidura

La onda sonora roja de una vibración entra en el cojinete en el punto de contacto a lo largo de la hendidura. La onda sonora azul comienza a atravesar el diámetro del cojinete. Al llegar al final, parte de la energía se refleja en el punto de entrada.

Tras un breve periodo de tiempo, la pista de rodadura superior se ha desplazado en respuesta a la vibración, haciendo girar el rodamiento en el proceso. El rodamiento rueda ahora por las pendientes de las pistas de rodadura, de modo que el punto original de entrada de la onda sonora ya no está en contacto con la pista de rodadura. Sin un camino para que la onda sonora azul salga de nuevo a la pista de rodadura, se refleja dentro del rodamiento hasta que se disipa en forma de calor.

Ejemplo 2 de evasión de la vía de transmisión Gran hendidura

Al igual que en el ejemplo 1, la onda sonora roja entra en el cojinete en el punto de contacto con la muesca. La onda sonora azul se propaga por el cojinete y vuelve a reflejarse.

La gran hendidura sigue en contacto con el punto de entrada en el momento en que la onda sonora azul se ha reflejado. Por tanto, la onda sonora reflejada puede volver a pasar a la pista de rodadura por el mismo punto de entrada.

Factores que influyen en la evasión de la ruta de transmisión

A continuación se indican 4 factores que influyen en la capacidad de evasión de la trayectoria de transmisión de un rodamiento de bolas que rueda en una pista de rodadura curva. Bajo cada factor describimos los elementos de diseño que incorporamos en la nueva 3ª etapa de aislamiento en nuestro pie de diamante de Carbide Base.

Periodo pendular

Un rodamiento rodando en una pista de rodadura curva actuará como un péndulo no lineal. La longitud equivalente del péndulo está relacionada con la diferencia entre el radio de curvatura de la pista de rodadura y el radio del rodamiento. Cuanto mayor sea la diferencia, mayor será la longitud del péndulo y, por tanto, su periodo. Cuando el periodo del péndulo es largo y la hendidura es pequeña, se pasa una cantidad de tiempo relativamente pequeña con el cojinete en contacto con la hendidura.

 

Diseñamos nuestras pistas de rodadura para que tuvieran un gran radio de curvatura en relación con el diámetro del cojinete para lograr un largo periodo de péndulo. Esto es ideal, ya que reduce el tiempo relativo en el que las ondas sonoras reflejadas tienen la oportunidad de escapar del rodamiento a través del punto de entrada a lo largo de la hendidura. También reduce la frecuencia natural del aislante para mejorar el aislamiento de las bajas frecuencias.

Velocidad del sonido en el rodamiento

La velocidad del sonido en el material del cojinete afectará al tiempo que tarda una onda sonora en atravesar el cojinete y volver al punto de entrada. Un material con una velocidad del sonido baja es ideal, ya que la onda sonora tardará más en volver al punto de entrada. Esto permite más tiempo para que el cojinete gire más allá de la hendidura antes de que la onda sonora regrese al punto de entrada.

 

De las cerámicas utilizadas habitualmente para los rodamientos de bolas, el óxido de circonio destaca por su baja velocidad del sonido longitudinal. El óxido de circonio también tiene mejores propiedades de amortiguación de vibraciones que muchas otras cerámicas[2]. Es por estas razones, además de una gran tenacidad, por lo que se utilizan cojinetes de circonio en todo nuestro pie de Carbide Base.

Dureza
Velocidad del sonido
Amortiguación máxima
Diámetro del rodamiento

El diámetro del cojinete dicta la distancia que la onda sonora debe recorrer dentro del cojinete. Un diámetro grande es ideal, ya que aumenta la distancia y, por tanto, el tiempo que la onda sonora debe recorrer antes de regresar al punto de entrada.

 

Los cojinetes utilizados en la nueva 3ª etapa de aislamiento del pie de diamante Carbide Base tienen un diámetro relativamente grande, el mayor que cabría en el alojamiento. Más grande y la pista de rodadura debe hacerse tan poco profunda que puede tener problemas para mantener el rodamiento centrado de forma fiable.

Dureza de la pista

Una pista de rodadura con una dureza elevada es ideal, ya que resistirá mejor la deformación causada por el contacto con el rodamiento.

Para conseguir una gran dureza, las pistas de rodadura de los cojinetes de la 3ª etapa de aislamiento de nuestro pie de diamante con Carbide Base se mecanizan en cerámica maciza con herramientas de diamante. Tras el mecanizado, las pistas de rodadura se someten a un proceso de pulido para conseguir un acabado superficial liso. El pulido a fondo es para minimizar las imperfecciones de la superficie que podrían impedir la capacidad del rodamiento de bolas para rodar en respuesta a vibraciones de pequeña amplitud.

 

Tras el pulido, las pistas de los rodamientos se recubren con diamante amorfo mediante un proceso de deposición física de vapor (PVD). Esta capa exterior tiene una dureza extrema de hasta 6500 HV. El diamante PVD también tiene un bajo coeficiente de fricción, de aproximadamente 0,10 o una décima parte del del acero pulido. Esto reduce aún más la resistencia a la rodadura de los rodamientos dentro de sus pistas de rodadura.

Medición de la indentación de la pista de rodadura del rodamiento

Se realizó un experimento para analizar la indentación de las pistas de rodadura de los rodamientos causada por un rodamiento de bolas. Se aplicó un peso de 90 kg (200 lbs.) sobre un cojinete de circonio de 4 mm de diámetro asentado en pistas de rodadura con curvaturas similares fabricadas con aluminio 7075 T6, acero endurecido 1095 y la cerámica recubierta de diamante PVD de nuestro pie de diamante de Carbide Base. A continuación, se utilizó un microscopio para medir el diámetro de la hendidura en las superficies de las pistas de rodadura de los distintos materiales.

Material

Aluminio 7075 T6

Dureza de la superficie

180 HV

Diámetro de indentación

875 μm

Material

Acero endurecido 1095

Dureza de la superficie

830 HV

Diámetro de indentación

254 μm

Material

Cerámica recubierta de diamante PVD

Dureza de la superficie

Hasta 6500 HV

Diámetro de indentación

No detectable a 20 aumentos

Mediciones del aislamiento a las vibraciones

Las siguientes mediciones se realizaron mediante un proceso similar al de nuestra Encuesta sobre diseños de pies de página de audio. Se colocaron un altavoz de 2 vías y un subwoofer sobre un suelo de hormigón. Se colocaron cargas útiles separadas de 3,6 kg (8 lb.) sobre 3 picos, un pie de base de Carbide Base y un pie de Carbide Base diamante de Carbide Base. El Super Light ViscoRing™ se instaló en ambos pies de página. A continuación, se reprodujeron señales sinusoidales de barrido logarítmico a través del altavoz y el subwoofer. Se utilizaron sensores acelerómetros fijados a las cargas útiles para medir las vibraciones horizontales que atraviesan los dispositivos.

Mediciones de altavoces

Excitación sinusoidal de barrido logarítmico de 30 Hz a 8 kHz. Vibraciones horizontales medidas con una ganancia de 20 dB utilizando un sensor acelerómetro ACH-01.

Pinchos
Carbide Base
Carbide Base Diamante

Medidas del subwoofer

Excitación sinusoidal de barrido logarítmico de 10 Hz a 500 Hz. Vibraciones horizontales medidas sin ganancia utilizando un sensor acelerómetro ACH-01.

Pinchos
Carbide Base
Carbide Base Diamante

Conclusión

El rendimiento del aislamiento de vibraciones de nuestro pie de diamante con base de carburo demostró una notable mejora con la incorporación de la nueva 3ª etapa de aislamiento. Al diseñar teniendo en cuenta la evasión de la vía de transmisión, pudimos lograr un mayor nivel de aislamiento y disipación de las vibraciones. La amplitud y el decaimiento de las vibraciones fueron sensiblemente mejores a pesar del ya alto nivel de rendimiento de la base de Carbide Base estándar. La mejora se produjo en todas las frecuencias audibles, pero fue más significativa en la región de los graves.

Referencias

[1] Kemeny, Zoltan A. “Filtro mecánico de señales”. US 6520283 B2, Oficina de Patentes y Marcas de los Estados Unidos, 18 de febrero de 2003. Patentes de Google, https://patents.google.com/patent/US6520283B2

 

[2] Zhang, J., Pérez, R. J., y Lavernia, E. J., “Documentación de la capacidad de amortiguación de materiales compuestos metálicos, cerámicos y de matriz metálica”, Journal of Materials Science, vol. I, p. 1. 28, nº 9, pp. 2395-2404, 1993. doi:10.1007/BF01151671