ऑडियो फ़ुटर डिज़ाइन का सर्वेक्षण

ऑडियो फ़ुटर डिज़ाइन का सर्वेक्षण

 

लाउडस्पीकर से निकलने वाले आवारा कंपन सीधे फर्श के संपर्क के माध्यम से कमरे की सतहों में संचारित हो सकते हैं। इससे कमरे की सतहें इन कंपनों को श्रव्य शोर के रूप में सहानुभूतिपूर्वक विकीर्ण करती हैं जो संगीत सुनने के अनुभव को प्रभावित कर सकती हैं। कमरे के बड़े सतह क्षेत्र के कारण समस्या और भी जटिल हो जाती है जो उच्च दक्षता के साथ ध्वनि विकीर्ण करती है। कम आवृत्ति वाले कंपन सबसे खराब अपराधी हैं क्योंकि वे कम प्रतिबाधा के साथ कमरे की संरचना में यात्रा करने की क्षमता रखते हैं।

 

बुनियादी कंपन अलगाव के साथ भी, संरचना-जनित कंपन के इन अपमानजनक प्रभावों को कम किया जा सकता है। लाउडस्पीकर के नीचे कंपन अलग करने वाले ऑडियो फ़ुटर लगाने से प्रतिध्वनि समय, कंपन क्षय कलाकृतियों और कुछ आवृत्तियों पर विकृति कम हो जाती है [1] । ऑडियो इलेक्ट्रॉनिक्स को कंपन से अलग करके भी इसी तरह के सकारात्मक प्रभाव अनुभव किए जाते हैं। इन लाभों की डिग्री ऑडियो फ़ुटर डिज़ाइनों के बीच व्यापक रूप से भिन्न हो सकती है।

कंपन अलगाव मापना

हमने कई लोकप्रिय ऑडियो फ़ूटर डिज़ाइनों के कंपन अलगाव प्रदर्शन को मापने का प्रयास किया। फिर हमने तुलना के लिए समान मानदंडों के तहत अपने कार्बाइड बेस फ़ूटर को मापा। प्रत्येक ऑडियो फ़ूटर के लिए क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दिशाओं में कंपन अलगाव को मापा गया था। कंपन उत्पन्न करने के लिए तीन अलग-अलग कंपन स्रोतों का उपयोग किया गया: एक विद्युत चुम्बकीय कंपन तालिका, एक सबवूफर और एक 2-तरफ़ा लाउडस्पीकर। प्रत्येक प्रयोग में, कंपन स्रोत के शीर्ष पर चार ऑडियो फ़ूटर रखे गए और फिर ऑडियो फ़ूटर के ऊपर एक एल्यूमीनियम प्लेट रखी गई। लगभग 32 किलोग्राम (70 पाउंड) के कुल द्रव्यमान वाले लाउडस्पीकर या ऑडियो उपकरण के द्रव्यमान का अनुकरण करने के लिए एल्यूमीनियम प्लेट पर वज़न लगाया गया था।

विद्युतचुंबकीय कंपन तालिका

माप के पहले सेट को प्राप्त करने के लिए एक विद्युत चुम्बकीय कंपन तालिका का उपयोग किया गया था। टेबल की सतह के कंपन आयाम और आवृत्ति को मॉड्यूलेट करने के लिए टेबल को डिजिटल रूप से नियंत्रित किया गया था। टेबल के कंपन आयाम को निर्धारित करने के लिए, टेबल पर एक एक्सेलेरोमीटर सेंसर लगाया गया था और फिर सेंसर एम्पलीफायर के आउटपुट को मापने के लिए एक मल्टीमीटर का उपयोग किया गया था। एल्युमिनियम प्लेट से जुड़े दूसरे एक्सेलेरोमीटर सेंसर के साथ भी ऐसा ही किया गया। 10 हर्ट्ज से 200 हर्ट्ज तक 5 हर्ट्ज अंतराल में प्लेट सेंसर से माप लिए गए। 2.5 मीटर/सेकेंड 2 के त्वरण के साथ कंपन सुनिश्चित करने के लिए कंपन तालिका को प्रत्येक अंतराल पर समायोजित किया गया था। प्रत्येक ऑडियो फ़ूटर की अनुनाद आवृत्ति के आसपास कंपन अलगाव प्रदर्शन को निर्धारित करने के लिए ये माप बास आवृत्ति क्षेत्र पर केंद्रित थे।

 

इस प्रयोग का लाभ यह था कि तालिका ने मापों में एकसमान कंपन की पेशकश की। इससे ऑडियो फ़ुटर में प्रतिध्वनि को स्पष्ट रूप से पहचाना जा सका। इस प्रयोग का नुकसान यह था कि मापों के अंतराल के कारण इसका रिज़ॉल्यूशन सीमित था। इस प्रयोग ने कंपन क्षय व्यवहार के बारे में भी कोई जानकारी नहीं दी।

 

सबवूफर

बास आवृत्ति क्षेत्र में स्वीप माप प्राप्त करने के लिए एक सबवूफर को कंपन स्रोत के रूप में इस्तेमाल किया गया था। एक पीसी का इस्तेमाल 15 हर्ट्ज से 200 हर्ट्ज तक लॉग स्वेप्ट साइन सिग्नल बनाने के लिए किया गया था, जिसे फिर सबवूफर के माध्यम से चलाया गया था। एक्सेलेरोमीटर सेंसर क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर कंपन को एक साथ मापने के लिए प्लेट के आगे के किनारे और प्लेट के शीर्ष पर लगे हुए थे। पीसी का इस्तेमाल प्लेट पर लगे सेंसर के आउटपुट को रिकॉर्ड करने के लिए किया गया था। फिर माप को कंपन क्षय को दिखाते हुए वाटरफॉल ग्राफ में अनुवादित किया गया। वाटरफॉल ग्राफ के वाई-एक्सिस को शोर फ़्लोर कलाकृतियों को अनदेखा करने के लिए सेट किया गया था, जहां 0 डीबीएफएस क्लिपिंग से पहले की सीमा के अनुरूप था स्वीप के दौरान अधिकतम एसपीएल 93 डीबीए था

 

2-वे लाउडस्पीकर

मिडरेंज और ट्रेबल आवृत्ति क्षेत्रों में स्वीप माप प्राप्त करने के लिए कंपन स्रोत के रूप में 2-तरफ़ा लाउडस्पीकर का उपयोग किया गया था। प्रयोग सबवूफर प्रयोग के समान प्रक्रिया का उपयोग करके किया गया था, सिवाय इसके कि स्वीप मिडरेंज के लिए 200 हर्ट्ज से 1 किलोहर्ट्ज़ और ट्रेबल के लिए 1 किलोहर्ट्ज़ से 10 किलोहर्ट्ज़ तक किए गए थे। एक और अंतर यह था कि एक्सेलेरोमीटर सेंसर एम्पलीफायरों को सबवूफर माप के सापेक्ष +20 डीबी लाभ प्रदान करने के लिए सेट किया गया था। उच्च आवृत्तियों के स्वाभाविक रूप से कम कंपन आयाम के कारण अतिरिक्त लाभ लागू किया गया था। उच्च लाभ ने शोर फ़्लोर को भी बढ़ा दिया, जिसके लिए शोर फ़्लोर कलाकृतियों से बचने के लिए मध्य और उच्च आवृत्ति वाले वॉटरफ़ॉल ग्राफ़ के दृश्य भाग को सीमित करना आवश्यक था।

 

सबवूफर और लाउडस्पीकर प्रयोगों के लाभ यह थे कि वे प्रत्येक ऑडियो फ़ूटर के कंपन क्षय व्यवहार का उच्च रिज़ॉल्यूशन दृश्य प्रदान करते थे। नुकसान यह था कि कैबिनेट का कंपन आवृत्ति के साथ उतना सुसंगत नहीं था जितना कि कंपन तालिका प्रयोग में था। हालाँकि, माप के बीच कैबिनेट का कंपन व्यवहार सुसंगत था, जिससे ऑडियो फ़ूटर के बीच उपयोगी सापेक्ष तुलना की अनुमति मिलती है। प्रत्येक माप को लगातार दो बार लिया गया और फिर कैबिनेट के कंपन व्यवहार में अनियमितताओं को सुचारू करने के लिए औसत निकाला गया।

ऑडियो फ़ुटर्स परीक्षण के अंतर्गत

ऑडियो फ़ुटर डिज़ाइन

सात अलग-अलग ऑडियो फ़ुटर डिज़ाइन का परीक्षण किया गया। तुलनात्मक तुलना के लिए स्पाइक्स का भी परीक्षण किया गया। प्रत्येक ऑडियो फ़ुटर के चार स्पाइक्स को एल्युमिनियम प्लेट के नीचे रखा गया। जिन डिवाइस में उचित प्रावधान था, उन्हें प्लेट पर बोल्ट किया गया।

 

कंपन अलगाव प्राप्त करने के संबंध में परीक्षण किए गए ऑडियो फ़ुटर्स मोटे तौर पर दो श्रेणियों में आते हैं: बॉल बेयरिंग और विस्कोइलास्टिक

 

बॉल बियरिंग

ऑडियो फ़ुटर 1, 3, और 6 एक आम तौर पर इस्तेमाल की जाने वाली अवधारणा [2] पर आधारित हैं, जिसमें घुमावदार बियरिंग रेस में बॉल बियरिंग का उपयोग किया जाता है। ये बियरिंग डिज़ाइन कंपन के संचरण को मोड़ देते हैं, जिससे डिवाइस से गुज़रने वाले कंपन कम हो जाते हैं। ऑडियो फ़ुटर 5 पेटेंटेड स्टैक्ड कॉन्फ़िगरेशन में बियरिंग का उपयोग करके कंपन के संचरण को मोड़ देता है। कार्बाइड बेस फ़ुटर कंपन के दौरान डिवाइस को केंद्र में रखने के लिए विस्कोइलास्टिक बफ़र्स के साथ फ्लैट बियरिंग रेस के बीच बियरिंग का उपयोग करते हैं।

 

viscoelastic

ऑडियो फ़ुटर 2 विस्कोइलास्टिक गुणों के साथ मोल्डेड ग्लास फाइबर का उपयोग करता है। ऑडियो फ़ुटर 4 एक पेटेन्ट कॉन्फ़िगरेशन में एक अंडाकार सिलेंडर के साथ जुड़े ऊपरी और निचले विस्कोइलास्टिक तत्वों का उपयोग करता है। कार्बाइड बेस फ़ुटर एक ट्यूबलर विस्कोइलास्टिक तत्व का उपयोग करता है जिसे पेटेंट लंबित कॉन्फ़िगरेशन में विस्कोरिंग™ कहा जाता है।

प्रत्येक डिवाइस के ग्राफ की दृश्यता को बदलने के लिए उसके नीचे मापन पाठ पर क्लिक करें।

क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर माप अलग-अलग टैब पर दिखाए जाते हैं।

स्पाइक

स्टील स्पाइक्स

आयाम:

Ø 14 मिमी (0.55″)

35 मिमी (1.4″) ऊंचाई

स्पाइक माप (टॉगल करने के लिए क्लिक करें)

क्षैतिज कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
क्षैतिज लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल
ऊर्ध्वाधर कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
वर्टिकल लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल

ऑडियो फ़ुटर 1

स्टेनलेस स्टील बॉडी के साथ 3 सिरेमिक बॉल बेयरिंग गोलाकार बेयरिंग रेस में लगे हुए हैं।

आयाम:

Ø 45 मिमी (1.78″) (शीर्ष भाग), Ø 70 मिमी (2.76″) (निचला भाग)

51 मिमी (2.0″) – 61 मिमी (2.4″) ऊंचाई

4 के लिए अधिकतम वजन:

एन/ए

समायोज्य ऊंचाई:

हाँ

बोल्ट प्रावधान:

हाँ

ऑडियो फ़ुटर 1 माप (टॉगल करने के लिए क्लिक करें)

क्षैतिज कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
क्षैतिज लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल
ऊर्ध्वाधर कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
वर्टिकल लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल

ऑडियो फ़ुटर 2

स्टील प्लेटों के बीच में हीट-कंप्रेस्ड हाई-डेंसिटी मोल्डेड ग्लास फाइबर की परतें। ऊपर और नीचे बनावट वाला रबर।

आयाम:

50 मिमी (2″) चौड़ाई x 50 मिमी (2″) गहराई

25 मिमी (1″) ऊंचाई

4 के लिए अधिकतम वजन:

34.4 किग्रा (76 पाउंड)

विभिन्न वजन के लिए अन्य संस्करण उपलब्ध हैं।

समायोज्य ऊंचाई:

नहीं

बोल्ट प्रावधान:

नहीं

ऑडियो फ़ुटर 2 माप (टॉगल करने के लिए क्लिक करें)

क्षैतिज कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
क्षैतिज लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल
ऊर्ध्वाधर कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
वर्टिकल लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल

ऑडियो फ़ुटर 3

एनोडाइज्ड एल्युमीनियम बॉडी, जिसमें 6 बॉल बेयरिंग हैं, जो 3 अलग-अलग परतों के बीच गोलाकार बेयरिंग रेस में लगे हैं।

आयाम:

Ø 45 मिमी (1.75″)

24 मिमी (0.94″) ऊंचाई

4 के लिए अधिकतम वजन:

एन/ए

समायोज्य ऊंचाई:

नहीं

(वैकल्पिक अपग्रेड)

बोल्ट प्रावधान:

नहीं

ऑडियो फ़ुटर 3 माप (टॉगल करने के लिए क्लिक करें)

क्षैतिज कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
क्षैतिज लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल
ऊर्ध्वाधर कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
वर्टिकल लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल

ऑडियो फ़ुटर 4

एक पेटेन्ट विन्यास में एक अंडाकार सिलेंडर के साथ जुड़े आवास में ऊपरी और निचले विस्कोइलास्टिक आइसोलेटर। दिशात्मक डिजाइन। निर्माता द्वारा अनुशंसित अनुसार लोगो को आगे की ओर रखते हुए सभी माप लिए गए।

आयाम:

Ø 51 मिमी (2″)

43 मिमी (1.7″) ऊंचाई

4 के लिए अधिकतम वजन:

55 किग्रा (121 पाउंड)

विभिन्न वजन के लिए अन्य संस्करण उपलब्ध हैं

समायोज्य ऊंचाई:

केवल बोल्ट लगे होने पर

बोल्ट प्रावधान:

हाँ

ऑडियो फ़ुटर 4 माप (टॉगल करने के लिए क्लिक करें)

क्षैतिज कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
क्षैतिज लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल
ऊर्ध्वाधर कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
वर्टिकल लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल

ऑडियो फ़ुटर 5

स्टेनलेस स्टील बॉडी में गैर-व्यासीय रूप से विपरीत पेटेंट विन्यास में सिरेमिक बीयरिंग के 5 अलग-अलग स्टैक हैं।

आयाम:

Ø 76 मिमी (3″)

57 मिमी (2.25″) ऊंचाई

4 के लिए अधिकतम वजन:

एन/ए

समायोज्य ऊंचाई:

केवल बोल्ट लगे होने पर

बोल्ट प्रावधान:

हाँ

ऑडियो फ़ुटर 5 माप (टॉगल करने के लिए क्लिक करें)

क्षैतिज कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
क्षैतिज लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल
ऊर्ध्वाधर कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
वर्टिकल लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल

ऑडियो फ़ुटर 6

एल्युमिनियम बॉडी के साथ 3 सिरेमिक बॉल बेयरिंग जो गोलाकार बेयरिंग रेस में लगे हैं।

आयाम:

Ø 45 मिमी (1.75″)

72 मिमी (2.8″) – 89 मिमी (3.5″) ऊंचाई

4 के लिए अधिकतम वजन:

एन/ए

समायोज्य ऊंचाई:

हाँ

बोल्ट प्रावधान:

हां (बोल्टिंग आवश्यक)

ऑडियो फ़ुटर 6 माप (टॉगल करने के लिए क्लिक करें)

क्षैतिज कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
क्षैतिज लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल
ऊर्ध्वाधर कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
वर्टिकल लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल

कार्बाइड बेस फ़ुटर

एल्युमिनियम के ऊपरी हिस्से में विस्कोरिंग™ विस्कोइलास्टिक सदस्य लगा हुआ है। स्टेनलेस स्टील के निचले हिस्से में सिरेमिक बियरिंग और विस्कोइलास्टिक बफ़र्स लगे हुए हैं, जो पेटेंट के लिए लंबित हैं। लाइट विस्कोरिंग™ स्थापित करके माप लिए गए।

आयाम:

Ø 125 मिमी (4.9″)

56 मिमी (2.2″) – 74 मिमी (2.9″) ऊंचाई

4 के लिए अधिकतम वजन:

32 किग्रा (70 पाउंड)

विस्कोरिंग™ अधिक वजन के लिए प्रतिस्थापन योग्य

समायोज्य ऊंचाई:

हाँ

बोल्ट प्रावधान:

हाँ

कार्बाइड बेस फ़ुटर माप (टॉगल करने के लिए क्लिक करें)

क्षैतिज कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
क्षैतिज लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
क्षैतिज लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल
ऊर्ध्वाधर कंपन तालिका
10 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल सबवूफर
15 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज बास
वर्टिकल लाउडस्पीकर
200 हर्ट्ज – 1 kHz मिडरेंज
वर्टिकल लाउडस्पीकर
1 kHz – 10 kHz ट्रेबल

अस्वीकरण

इन प्रयोगों ने मध्यम से उच्च वॉल्यूम पर बजने वाले लाउडस्पीकर या सबवूफर के कैबिनेट पर सीधे अनुभव किए गए कंपन आयामों का अनुकरण किया। कुछ ऑडियो फ़ूटर कम आयाम कंपन को अलग करते समय अलग-अलग माप सकते हैं। इसके अतिरिक्त, समर्थित द्रव्यमान कुछ ऑडियो फ़ूटर के प्रदर्शन को प्रभावित करता है, इसलिए द्रव्यमान को बदलने से माप बदल सकते हैं। अंत में, ये सभी माप लगभग स्थिर अवस्था साइनसोइडल कंपन उत्तेजना के साथ लिए गए थे जो संगीत की गतिशील अवस्था से अलग है।

निष्कर्ष

परीक्षण किए गए ऑडियो फ़ुटर्स के कंपन अलगाव प्रदर्शन में काफी भिन्नता थी। ज़्यादातर मामलों में, बास और निचली मिडरेंज आवृत्तियों में फ़ुटर्स के माध्यम से अवांछित आवारा कंपन बढ़ गए। अन्य मामलों में, डंपिंग अपर्याप्त थी, जिसके कारण प्रारंभिक उत्तेजना के बाद भी अनुनाद लंबे समय तक जारी रहे, जैसा कि कुछ वॉटरफ़ॉल ग्राफ़ में लंबे क्षय समय से संकेत मिलता है।

 

कार्बाइड बेस फूटर्स, बास को अलग करने और उसे नम करने तथा मध्य-श्रेणी को कम करने की अपनी श्रेष्ठ क्षमता के कारण अद्वितीय थे, जिससे इन आवृत्तियों में स्पष्टता अधिकतम हो गई।

संदर्भ

[1] काट्ज़, बी. (2020). लाउडस्पीकर के कैबिनेट से ध्वनिक विकिरण परएईएस: जर्नल ऑफ़ द ऑडियो इंजीनियरिंग सोसाइटी , कन्वेंशन पेपर 10405

 

[2] केमेनी, ज़ोल्टन ए. “मैकेनिकल सिग्नल फ़िल्टर।” यू.एस. 6520283 बी2, यूनाइटेड स्टेट्स पेटेंट और ट्रेडमार्क कार्यालय, 18 फरवरी 2003. गूगल पेटेंट, https://patents.google.com/patent/US6520283B2